Kereta Datar Listrik Otomatis

Prinsip pemandu kereta datar listrik otomatis adalah memprogram sesuai dengan lintasan mobil berpemandu otomatis. Sinyal tegangan yang terdeteksi oleh pembuat enkode digital menentukan deviasi posisinya dari jalur-yang telah diprogram sebelumnya. Pengontrol menyesuaikan kecepatan motor sesuai dengan deviasi posisi untuk melakukan koreksi deviasi sehingga mobil berpemandu otomatis berjalan sepanjang lintasan-yang telah diprogram sebelumnya. Oleh karena itu, ketika AGV secara otomatis memandu troli, kecepatan motor perlu terus disesuaikan dengan sinyal deviasi posisi masukan untuk mengontrol sistem secara real time.

Kereta datar elektrik otomatis mengadopsi kemudi diferensial penggerak independen dua roda-dan dua roda depan merupakan struktur-roda empat dengan roda universal. Motor penggerak memberikan tenaga penggerak melalui roda penggerak setelah peredam, dan kemudi diferensial dapat dicapai ketika kedua roda memiliki kecepatan yang berbeda.

1. Bodi mobil ceper elektrik otomatis

Terdiri dari sasis, rangka, rumah dan ruang kendali serta struktur mekanis dan kelistrikan yang sesuai seperti kotak roda gigi, motor, roda, dll. Ini adalah bagian dasar dari AGV. Ia memiliki karakteristik struktural kendaraan listrik dan persyaratan khusus untuk operasi otomatis tanpa awak. Rangka biasanya dilas dengan bagian baja, dan semakin rendah pusat gravitasinya, semakin baik terhadap tipping. Papan sering kali dilengkapi dengan perangkat transfer, sistem kontrol elektronik, tombol, dan layar tampilan.

2. Bingkai

Rangka merupakan bagian bodi keseluruhan mobil AGV, yang terutama digunakan untuk memasang roda, sensor cahaya, motor servo, dan reduksi. Driver motor servo, papan PCD, dan baterai dipasang pada rangka. Untuk desain rangka harus memenuhi persyaratan kekuatan dan kekerasan yang cukup, sehingga bahan rangka terbuat dari paduan aluminium cor yang kualitasnya relatif ringan dan kemampuan lasnya baik.

3. Roda

Roda terbuat dari ban karet padat. Kedua roda penggerak di belakang bodi mobil merupakan roda penggerak tetap, yang dihubungkan ke motor tipe hub-. Dua roda pengikut pertama merupakan roda pengikut berputar yang menopang dan menyeimbangkan troli.

4. Memuat perangkat transmisi

Perangkat pemindah beban AGV adalah pelat datar, yang digunakan untuk mengangkut bagian-bagian kotak ke stasiun yang ditunjuk. Hal ini terutama digunakan untuk memuat bagian kotak dan mengangkut material.

5. Sistem tenaga

Baterai merupakan satu-satunya catu daya yang saat ini digunakan oleh AGV. Digunakan untuk menggerakkan bodi mobil dan perangkat tambahan pada mobil, seperti kontrol, komunikasi, keselamatan, dll. Kami juga dapat menambahkan fungsi lainnya sesuai kebutuhan pelanggan.

Fasilitas periferal AGV menggunakan daya industri umum, dan memiliki persyaratan berbeda tergantung pada aplikasinya. Seperti daya generator frekuensi ruang pengisian daya, pintu otomatis, ruang komputer, perangkat komunikasi dan perangkat yang dibutuhkan oleh lingkungan kerja. Menurut model kendaraan, pengoperasian dan kapasitas muatan, baterai penyimpan daya yang berbeda umumnya digunakan, yang umumnya merupakan rakitan baterai.

Tag populer: kereta datar listrik otomatis, Cina, produsen, pemasok, pabrik, disesuaikan, buatan China