AGV adalah singkatan dari kendaraan tak berawak. Ini mengacu pada kendaraan transportasi yang dilengkapi dengan perangkat bimbingan otomatis, yang dapat berkendara di sepanjang jalur panduan yang ditentukan, memiliki perlindungan keselamatan dan berbagai fungsi pengalihan beban. Bagaimana mobil AGV dibentuk?
Bodi mobil, bagian utama AGV, terdiri dari rangka dan perangkat mekanik yang sesuai, yang merupakan fondasi instalasi bagian perakitan lainnya.
Tenaga penggerak AGV tugas berat cerdas biasanya ditenagai oleh baterai 24 V dan 48 V DC. Baterai asam timbal atau baterai lithium sering digunakan. Baterai lithium dapat mengisi daya secara otomatis dan bekerja 24 jam.
Perangkat penggerak terdiri dari roda, reducer, rem, motor penggerak dan pengontrol kecepatan, yang mengontrol operasi normal AGV.
Perangkat bimbingan, sensor permeabilitas magnetik + sensor landmark, menerima informasi arah sistem panduan, dan mewujudkan tindakan AGV ke depan, mundur, bifurkasi, keluar, dan tindakan lainnya melalui panduan + sensor landmark.
Pengontrol menerima perintah dari pusat kontrol dan menjalankan perintah yang sesuai, dan menyalurkan kembali statusnya sendiri (seperti posisi, kecepatan, dll.) ke pusat kontrol tepat waktu.
Perangkat komunikasi mewujudkan pertukaran informasi antara AGV dan stasiun kontrol tanah dan peralatan pemantauan darat.
Perangkat perlindungan keselamatan - sensor rintangan + anti-tabrakan fisik (sensor mengeluarkan strip hitam) + sakelar stop darurat, terutama untuk perlindungan orang, AGV itu sendiri atau peralatan lainnya.
Perangkat transportasi - mekanisme traksi: perangkat yang langsung kontak dengan barang yang diangkut untuk mewujudkan pengangkutan barang.
Transmisi informasi dan perangkat pemrosesan memantau AGV, memantau status dasar AGV, dan mengirimkan informasi dengan stasiun kontrol tanah secara real time.